Khởi Động Đấu Trường World GreenMech Contest 2026

Cuộc thi World GreenMech Contest 2026 đang chuẩn bị trở lại với bầu không khí học thuật và công nghệ đầy sôi động. Trong đó, hạng mục Robot for Mission (R4M) dành cho Bảng Cơ bản (Basic Group) hứa hẹn mang đến những màn so tài nghẹt thở về kỹ năng thiết kế cơ khí và tư duy lập trình tự động. Chủ đề thi đấu chính thức của mùa giải năm nay được ban tổ chức công bố là "Khu vườn thực vật thông minh" (Smart Botanical Garden) 1 . Đây là một môi trường giả lập thử thách khả năng vận hành của các robot trong việc quy hoạch, thu hoạch và chăn nuôi sinh thái.

Khu vực thi đấu chính được quy chuẩn chặt chẽ với kích thước 140x300 cm (chiều rộng x chiều dài) 1 . Bề mặt sa bàn được trải phẳng bằng giấy ảnh PP gốc dầu cán mờ (matte oil-based PP photo paper), mang lại độ ma sát tiêu chuẩn cho quá trình vận hành tự động 1 . Mỗi khu vực thi đấu chỉ tiếp nhận duy nhất một đội vào một thời điểm, và các Robot A, Robot B, Robot C sẽ được bố trí xuất phát ở các khu vực đã được định vị sẵn trên sa bàn 1 , 2 .

Kỷ Luật Phòng Thi Và Lịch Trình Khắc Nghiệt

Sự kiện R4M 2026 diễn ra với một lịch trình vô cùng nghiêm ngặt, đòi hỏi sự tập trung cao độ từ các đội thi. Bắt đầu từ 07:40 sáng, các đội tiến hành điểm danh (Check-in) 3 . Sau 08:00, khu vực tổ chức chỉ dành riêng cho thí sinh tham dự; tất cả các trưởng đoàn, giáo viên hướng dẫn hay phụ huynh đều không được phép ở lại bên trong hội trường 3 .

Bước kiểm tra vật liệu (Materials Inspection) kéo dài từ 08:00 đến 08:50 3 . Trọng tài sẽ giám sát kỹ lưỡng tất cả các bộ phận lắp ráp mang theo 3 . Ban tổ chức quy định khối xếp hình tuyệt đối không được lắp ráp sẵn, ngoại trừ hệ thống dây xích (chains) 4 . Sau khi kiểm định, vật liệu sẽ được dán nhãn niêm phong và thí sinh không được chạm vào cho đến khi có hiệu lệnh 4 .

Khung giờ 09:00 đến 11:00 là thời gian thực hành lắp ráp (Assembly Practice Time) tại chỗ với thời lượng tròn 2 giờ đồng hồ 5 , 6 . Từ 09:30 đến 11:20, trọng tài tiến hành kiểm tra lần cuối (Inspection Time) để đảm bảo khung gầm robot (chassis) không chứa kim loại 5 . Việc cân trọng lượng sẽ không diễn ra ở giai đoạn này mà được đẩy về cuối cuộc thi nếu cần xét thứ hạng hòa điểm 5 . Vấn đề vệ sinh cũng được đưa vào hệ thống kỷ luật: nếu vứt linh kiện bừa bãi trong khu vực lắp ráp, đội thi sẽ bị trừ 5 điểm vào tổng điểm 7 . Trận đấu chính thức diễn ra vào buổi chiều từ 13:00 đến 16:30, và mọi kết quả sẽ được công bố tại lễ trao giải lúc 16:30 8 .

Phân Tích Thông Số Kỹ Thuật Và Cấu Trúc Robot

1. Số Lượng Và Tiêu Chuẩn Kích Thước Bắt Buộc

Tại Bảng Cơ bản, mỗi đội bắt buộc phải chuẩn bị 3 robot chính (Robot A, B và C), nếu mang dưới 2 robot sẽ bị truất quyền thi đấu lập tức 9 . Đội thi có quyền chuẩn bị thêm một robot dự phòng 9 . Về mặt thông số, cả Robot A, B và C đều phải tuân thủ nghiêm ngặt mức giới hạn: chiều dài tối đa 30 cm, chiều rộng tối đa 20 cm, và không có giới hạn về chiều cao 8 . Nếu robot có cơ chế mở rộng vượt qua kích thước này trong lúc hoạt động, việc điều khiển mở rộng phải hoàn toàn tự động hoặc qua sóng từ xa, tuyệt đối không dùng ngoại lực 8 . Việc robot đi chệch toàn bộ 4 bánh xe ra khỏi ranh giới khu vực thi đấu sẽ bị nhắc nhở lần đầu, và trừ 5 điểm ở lần vi phạm thứ hai 10 .

2. Vật Liệu Lắp Ráp Và Cơ Khí

Nền tảng của cuộc thi xoay quanh việc ứng dụng thiết kế các khối lắp ráp Gigo (Gigo block parts) ở trạng thái rời 11 , 12 . Nhằm đảm bảo tính công bằng tuyệt đối, ban tổ chức cấm việc sử dụng các chi tiết in 3D, cắt laser, linh kiện phay CNC hay tấm nhựa định hình PP 12 . Khung gầm và các thành phần cấu tạo tuyệt đối không được phép chứa vật liệu kim loại 11 .

Thí sinh được phép dùng dây chun hoặc dây cotton (có thể dùng đồ ngoài hãng Gigo) để tạo cơ cấu cơ học linh hoạt hoặc tăng ma sát, nhưng cấm dùng để cố định cấu trúc thân xe thay cho các chốt khóa tiêu chuẩn 11 . Các phương pháp kết dính vĩnh viễn như dây rút nhựa, băng dính hai mặt, băng xốp, hay keo siêu dính đều bị nghiêm cấm hoàn toàn; dây chun và dây rút chỉ được phép dùng để buộc gọn hệ thống cáp điện 13 .

3. Hệ Thống Năng Lượng Và Bộ Điều Khiển Đầu Não

Tại nhà thi đấu, ban tổ chức không cung cấp nguồn cấp điện, do đó học sinh phải tự mang theo toàn bộ pin 14 . Yếu tố an toàn năng lượng được đặt lên hàng đầu: cấm sử dụng pin sắt lithium cỡ 3 (Size 3 lithium iron batteries), pin giả (dummy batteries), và pin axit-chì nguy hiểm (lead-acid batteries) 14 , 13 . Pin phải được bọc cách điện hoàn toàn và dán nhãn điện áp 14 .

Mỗi Robot A, B và C chỉ được trang bị tối đa 4 động cơ dẫn động 13 . Danh sách động cơ hợp lệ bao gồm các mã như 7328-W85-A1-1, 7392-W85-B3, 7400-W85-A1, v.v. 15 . Thiết bị điều khiển hồng ngoại (IR) hoặc Bluetooth qua điện thoại, máy tính bảng là hợp lệ, tuy nhiên thí sinh dùng tia hồng ngoại phải tự chịu rủi ro nhiễu sóng 12 .

Chuyên Sâu Giải Thuật Điều Khiển Tự Hành (Robot C)

Điểm nhấn kỹ thuật lớn nhất của hạng mục R4M nằm ở Robot C. Cỗ máy này không được điều khiển từ xa mà hoạt động hoàn toàn bằng chương trình tự động hóa (autonomous program control) 16 . Nó bắt buộc phải sử dụng phần mềm micro:bit và kết nối với hộp C-Gigo micro:bit CONTROL BOX (1269-W85-A1) hoặc C-SMART CONTROLLER (1409-W85-A) 14 , 17 .

Robot C thu thập dữ liệu môi trường thông qua Cảm biến dò đường (C-LINE FOLLOWER SENSOR - 1247-W85-B3) hoặc Cảm biến hồng ngoại (C-INFRARED SENSOR - 1409-W85-D) 16 . Trong trường hợp mã lệnh gặp lỗi trên sa bàn thi đấu, thí sinh được quyền lập trình lại và tải mã nguồn ngay tại chỗ, nhưng toàn bộ quá trình sửa lỗi vẫn bị trừ vào quỹ thời gian 2 phút thi đấu 17 .

python

Giả mã (Pseudo-code) minh họa thuật toán điều hướng cho Robot C

Yêu cầu ứng dụng nền tảng micro:bit và thuật toán nhận diện vạch đen

def robot_c_autonomous_routine(): start_timer(120) # Tổng thời gian trận đấu là 120 giây while get_timer() < 120: current_path = C_LINE_FOLLOWER_SENSOR.read() if current_path == BLACK_LINE: follow_path_algorithm()

    # Phân loại và phân phối 3 loại thức ăn (Nhiệm vụ 2)
    target_zone = identify_feed_zone()
    if target_zone == "RED_ZONE" and carry_item == "RED_FEED":
        release_payload()
        add_score(15) # Khớp vùng Area A
    elif target_zone == "GREEN_ZONE" and carry_item == "GREEN_FEED":
        release_payload()
        add_score(20) # Khớp vùng Area B
    elif target_zone == "BLUE_ZONE" and carry_item == "BLUE_FEED":
        release_payload()
        add_score(10) # Khớp vùng Area C
    else:
        release_payload() 
        add_score(5)  # Trả nhầm màu

stop_all_motors()

Phân Tích Kỹ Thuật 7 Nhiệm Vụ Liên Hoàn

Trong thời gian 2 phút khốc liệt, đội thi phải vận hành 3 robot để tối ưu hóa điểm số qua 7 nhiệm vụ chuyên biệt 18 , 19 .

Nhiệm Vụ 1: Xuất Phát Vượt Ranh Giới

Robot A, B và C phải khởi động từ vùng xuất phát bao quanh bởi viền đen 2 , 20 . Khi trọng tài hô hiệu lệnh, bất kỳ robot nào đưa được toàn bộ thân xe rời khỏi vùng xuất phát sẽ nhận 10 điểm cộng thêm, với điểm trần tối đa là 30 điểm cho cả ba xe 20 .

Nhiệm Vụ 2: Dây Chuyền Vận Tải Tự Hành (Dành Riêng Robot C)

Robot C dò vạch đen vận chuyển thức ăn 16 . Hệ thống tính điểm dựa trên độ chính xác phân phối màu sắc thức ăn vào các khu vực chỉ định:

• 16 phần thức ăn đỏ (Vùng A): 15 điểm/phần (Tối đa 240 điểm) 21 .
• 10 phần thức ăn xanh lá (Vùng B): 20 điểm/phần (Tối đa 200 điểm) 21 .
• 6 phần thức ăn xanh dương (Vùng C): 10 điểm/phần (Tối đa 60 điểm) 21 . Phân phối nhầm màu chỉ nhận 5 điểm/phần 21 . Nếu hoàn thành toàn bộ 32 phần hoàn hảo, được cộng thêm 100 điểm thưởng, đạt tổng 600 điểm tuyệt đối 21 . Hướng xuất phát của Robot C là tự do 22 .

Nhiệm Vụ 3: Ươm Mầm Hoa Tulip Và Hoa Bìm Bìm

Sử dụng Robot A và B gắp 6 bông Tulip và 6 bông Bìm Bìm sang bồn trồng cây. Đặt đứng thẳng đúng vị trí nhận 25 điểm/bông 23 . Đặt lật ngược đúng vị trí nhận 10 điểm/bông 23 . Nếu nhầm khu vực của loại hoa kia chỉ nhận 5 điểm 24 . Nếu đặt đứng đủ 12 bông, nhận thưởng 50 điểm (Tổng kịch trần 350 điểm) 24 .

Nhiệm Vụ 4: Trồng Rừng Sinh Thái

Nhiệm vụ kiến thiết yêu cầu di chuyển 5 cây lớn và 8 cây nhỏ. Cây lớn đứng thẳng nhận 20 điểm/cây (Tổng 100), cây nhỏ đứng thẳng nhận 30 điểm/cây (Tổng 240) 25 , 26 . Mọi mô hình bị đặt lật ngược bị giảm xuống 10 điểm 26 . Thưởng 80 điểm cho sự hoàn hảo, nâng tổng lên 420 điểm 26 .

Nhiệm Vụ 5: Thu Hoạch Nấm Sinh Thái

Cần thu hoạch 8 mô hình nấm rừng. Mỗi mô hình nấm đứng thẳng trong vùng quy định mang về 40 điểm (Tổng 320 điểm) 27 . Nấm bị đảo ngược giảm còn 10 điểm 28 . Phần thưởng hoàn thành trọn vẹn là 120 điểm, tạo tổng điểm 440 điểm 27 , 28 .

Nhiệm Vụ 6: Điều Phối Đàn Ong Mật

Đòi hỏi sự khéo léo cao khi gắp 4 chú ong thả vào cấu trúc tổ ong. Mỗi chú ong an vị bên trong tổ ghi nhận 50 điểm (Tổng 200 điểm) 29 . Cộng thêm 120 điểm thưởng, tối đa đạt 320 điểm 29 . Có một điều kiện tiên quyết: Cấu trúc tổ ong phải chạm vào viền xanh lá cây khi trận đấu kết thúc. Nếu không chạm viền, điểm bị hủy và bị trừ 5 điểm vì làm hỏng sa bàn 29 .

Nhiệm Vụ 7: Quy Hoạch Nông Trại Chăn Nuôi

Lùa các mô hình gà đang rải rác về vùng chuồng:

• Gà mỏ vàng đầu đỏ (Khu A): 60 điểm/con 30 .
• Gà mỏ đen đầu đỏ (Khu C): 50 điểm/con 30 .
• Gà mỏ đen đầu trắng (Khu B, D, E): 40 điểm/con 31 . Vận chuyển ít nhất 1 con mỏ vàng đầu đỏ, 1 con mỏ đen đầu đỏ và 3 con mỏ đen đầu trắng sẽ mở khóa 150 điểm thưởng (Tổng tối đa 380 điểm) 31 . Chuồng gà cũng bắt buộc phải tiếp xúc với vạch viền xanh ở những giây cuối cùng để được tính điểm hợp lệ 31 .

Hệ Thống Tính Điểm Chung Cuộc Và Kỷ Luật Thép

Khi thời gian 2 phút trôi qua, mọi thao tác phải dừng lại 18 , 19 . Đội có tổng điểm lớn nhất sẽ vô địch 32 . Trong kịch bản hòa điểm, ban tổ chức sẽ xét theo thời gian hoàn thành (ngắn hơn sẽ thắng) 32 . Nếu thời gian bằng nhau, tổng trọng lượng nhẹ hơn của dàn robot (bao gồm xe dự phòng) sẽ phân định chiến thắng 32 . Các chỉ số xếp hạng phụ được đánh giá theo độ khó của từng nhiệm vụ: số nhiệm vụ ghi điểm, số nhiệm vụ đạt điểm tuyệt đối, sau đó lần lượt là ưu tiên điểm Nhiệm vụ 2, 5, 4, 7, 3, 6 và 1 18 .

Kỷ luật khu vực thi đấu được siết chặt với các hình thức trừ 5 điểm đối với hành vi vô tình phá hoại đạo cụ 19 , giáo viên xâm nhập trái phép 33 , hoặc gây tiếng ồn cản trở đội bạn 34 . Đặc biệt, mọi hành vi giao tiếp, dùng điện thoại có kết nối internet/SIM nhắn tin ra bên ngoài đều dẫn đến việc hủy tư cách thi đấu ngay lập tức 34 . Cuối cùng, đội chiến thắng phải tháo dỡ robot để đối chiếu mã động cơ, đảm bảo minh bạch công nghệ tối đa 35 .